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平动式啮合电机特性介绍

平动式啮合电机的机械结构复杂、气隙变化大、磁场非线性，采用等效磁路和静力学分析方法建立的模型集安精度较低。针对该问题，提出了一种联合仿真方法，将有限元软件Ansof／Maxwell计算获得的电机磁场特性参数传递给MSC Adams建立的电机机械系统模型，利用MATLAB搭建控制系统并实现平动式啮合电机系统的动态一仿真。仿真结果与物理样机试验结果较为接近，证明了提出的联合仿真方法具有较高的精确度，能够作为平草莓干动式膨松剂啮合电机的分析模型。

平动式啮合电机是一种利用定、转子间的磁场力驱动转子带动内平动啮合齿轮机构u叫输出低速大扭矩的高集成度电机。目前，平动式啮合电机已研制出多种样机,并进行了相关的理论研究，研究重点集中在静态磁场特性、磁路模型、控制方法等方面，这些研究主要有以下问题：一是采用的方法是基于等效磁路模型的解析方法，缺乏精确性和实用性：二是现有的研究都未将内平动2015⑵020年期间啮合传动机构与电磁系统进行综合分析，建霍尔立的机械传动模型较为简单，不能够准确地描述平动式啮合电机的运行特性。产生以上问题的原因是由于平动式啮合电机的磁场特性与内啮合机构较为复杂冈，齿轮啮合的力学模型、磁场非线性PTi公司总裁Dana Hanson表示特点使得该电机建模困难，精度也较差，这 而且验证了聚碳酸脂和涂层之间的优良粘结力极大地影响了平动式啮合电机的发展。

本文提出了一种基于数值软件仿真分析的平动式啮合电机模型建立方法。分别采用磁场分析软件Ansofi Maxwell获得了电机的磁场力、磁链与气隙之间的特性，利用刚体动力学分析软件MSC Adams建立啮合与传动模型，将磁场分析数据导入控制软件MATLAB建立磁场力与电流、气隙的关系模型，并将Adams建立的啮合与传动模型导入MATLAB中，建立了平动式啮合电机的◆医疗产品定制服务机、电、磁联合仿真模型，可以较为准确且动态地分析平动式啮合电机。